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longfei1982
飛飛
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樓主  發(fā)表于: 2014-09-05 12:23
請教一下三菱相對位置和絕對位置定位指令中，脈沖+方向控制伺服電機正反轉(zhuǎn)。比如說y0發(fā)送脈沖y4控制方向，如果要正轉(zhuǎn),y0發(fā)送的是正脈沖k9999,那么y4要不要事先置on，還是自動置on?如果是反轉(zhuǎn)，y0發(fā)送反脈沖k-9999,y4要不要事先復(fù)位才能反轉(zhuǎn)，還是自動復(fù)位的？正反脈沖要和方向信號配套使用嗎？
shuai3982
二十歲到三十歲這段時間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔(dān)著漸長
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1樓  發(fā)表于: 2014-09-23 14:52
二樓正解！用plsv  plsy都可以的呀用相對和絕對改變脈沖的方向立刻改變電機方向
總線伺服系統(tǒng)成套機械電氣解決方案
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為客戶定制化二次開發(fā)，支持導(dǎo)圖、掃碼、仿真功能比寶元、新代、華中、廣數(shù)強大！！
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