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zhaosheng998
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樓主  發表于: 2014-08-24 16:58
我一整個流程動作,分手動和自動切換,及暫停按鈕,在自動運行時,當我按下暫停按鈕后,程序的所有動作暫時停頓,松開按鈕后接著剛才的動作和步驟繼續運行?
還有就是設備在自動運行時,把它切換到手動位置,這時自動流程停止,我手動按鈕對一些執行機構作一些調整比如讓臺車往前走一點,當我再次切換到自動時程序依然可以按照流程繼續運行?
  我想問一下各位大神,這樣一個控制要求,該怎樣編程,或者是什么樣的編程思路??
1935807118
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1樓  發表于: 2014-08-25 18:34
自動用步進指令,手動在步進指令外面用ALT,手動自動之間寫互鎖.