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我看到了一個調節的口訣；
參數整定找最佳，從小到大順序查
先是比例后積分，最后再把微分加
曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大
曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳
曲線偏離回復慢，積分時間往下降
曲線波動周期長，積分時間再加長
曲線振蕩頻率快，先把微分降下來
動差大來波動慢。微分時間應加長
理想曲線兩個波，前高后低4比1
一看二調多分析，調節質量不會低

這個口訣誰能幫我解釋一下，是哪根線的，PID上的哪一根線。還有到底具體的是什么意思，求大大 們解釋啊�？床欢�啊

樓主看看有關自動化控制基礎知識的書，應該就會明白很多。
在設定值有個改變情況下，調節器在自動方式下的被控值（也就是調節器的測量值）曲線，就能對PID參數值進行整定。