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彭大偉
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樓主  發表于: 2014-05-05 16:19
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正在學習PID,請教一下下圖中,給定值、采樣時間、積分時間的數值是如何算出來的?


彭大偉
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1樓  發表于: 2014-05-05 16:21
比如VD112,為什么是0.15?如何算出來的呢?
彭大偉
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2樓  發表于: 2014-05-05 16:36
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第三行,為什么讀入的模擬量要除以32000?射射大神了