依然愛(ài)你
級(jí)別: 探索解密
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用步進(jìn)電機(jī)加減速機(jī),帶動(dòng)機(jī)頭旋轉(zhuǎn)加工零件,轉(zhuǎn)一周后停止,由于 機(jī)頭有電線氣管,所以旋轉(zhuǎn)一周后,需要反轉(zhuǎn)一周返回原點(diǎn),為了提高效率,我想加工第一個(gè)零件時(shí)正轉(zhuǎn),第二個(gè)零件反轉(zhuǎn)。。。。。。如此類推。 但是有個(gè)問(wèn)題一直不太明白,就是開(kāi)機(jī)回原點(diǎn)問(wèn)題。 由于上一次停機(jī)時(shí),機(jī)頭可能在任意位置,如果再次開(kāi)機(jī),回原點(diǎn)的方向如何確定? 再次開(kāi)機(jī),第一次加工方向如何確定? 請(qǐng)指點(diǎn),用什么編碼器可以做到? |
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