有一流水線用普通三相電機(jī)帶變頻器驅(qū)動(dòng),皮帶輪裝有一旋轉(zhuǎn)編碼器,拉頭有一感應(yīng)開關(guān),拉上有三個(gè)工位,當(dāng)產(chǎn)品到達(dá)每一個(gè)工位時(shí),工位上的電磁閥得電,產(chǎn)品離開工位時(shí)電磁閥斷電,因電磁閥得電時(shí)間要很準(zhǔn)確,拉速和產(chǎn)品大小都會(huì)隨時(shí)變化,所以要用旋轉(zhuǎn)編碼器來(lái)計(jì)算距離,請(qǐng)問各位大俠這個(gè)方案采用怎樣的一個(gè)編程思路。重點(diǎn)是當(dāng)產(chǎn)品續(xù)續(xù)不斷地通過,高速計(jì)數(shù)器到達(dá)計(jì)數(shù)上限時(shí),剛好有產(chǎn)品通過感應(yīng)品,交接那應(yīng)該如何處理,謝謝。
工藝過程:當(dāng)產(chǎn)品經(jīng)過拉頭的感應(yīng)開關(guān)時(shí),PLC記下當(dāng)時(shí)的脈沖數(shù),當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)值達(dá)得(第一個(gè)電磁閥得電的脈沖數(shù))時(shí)電磁閥動(dòng)作,動(dòng)作時(shí)間為產(chǎn)品的長(zhǎng)度脈沖數(shù)。第一個(gè)電磁閥得電的脈沖數(shù)=產(chǎn)品到到感應(yīng)器時(shí)的脈沖數(shù)+感應(yīng)開關(guān)到第一個(gè)電磁閥距離脈沖數(shù)。第二個(gè)電磁閥也是這樣類推下去,產(chǎn)品距離是隨機(jī)連續(xù)亂放的
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