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做電控已經10年了，電控的入門門檻確實很低，只要你想學，很快就可以入門。
當真正能做精、做好的卻不是那么多。

在這行水平真的是參差不齊。

大家都比較偏向于實現功能和編程，卻忽視了很多基礎的東西。比如元件選型、安全要求。
大家好像覺得什么信號都往PLC拉就完事，很多都違反了現行的行業標準或者安全標準。
特別是很多公司的設備都進過了CE認證，但實際設備卻完全達不到CE的要求，留下了很多安全隱患和法律上的責任。
由于設計中的失誤造成的重大經濟損失和人生安全事故，嚴重的是可以對法定代表人和直接設計師師判刑的。
如果是通常的設計失誤，造成了甲方經濟損失的（如返工），可根據合同賠償對方的經濟損失。

以我看到某廠壓力機的說明書為例：
1、緊急停止直接進PLC 或者只有單一回路的情況普遍存在。
2、安全光幕也是單一回路。
3、涉及安全的雙閥也是單一的控制
4、涉及啟動危險運動部位的
5、編碼器采用增量編碼器，只用AB 相，沒Z相檢測，沒外部檢測。當發生角度偏差時無法知曉。
舉不勝舉。 依據一些行業標準，都是有重大的安全隱患。所以我國每年發生的工傷非常多。
如果是CE的話，緊急停止，光幕，啟動，基本上是要采用安全繼電器或者安全PLC的 ，并形成閉環監控。
而我們國家做的話，至少也要設計雙回路的硬線去保證，而不是圖省事進PLC完事。

作為設計的一員，雖然在我國現在追責到個人設計工程師還沒有立法，但我們有時候要銘記一些社會責任。
也許會由于你的設計，造成生命財產的損失。

大家可以一起討論，分享。給后面的兄弟一些理念，避免走入設計的誤區。

我暈，這不是我們廠的電路圖嗎？怎么跑到你那里去了

實話說，這個是沖床的電氣控制線路圖。這個線路圖是國內的大多數的沖床廠（包括金豐，奧瑪特，泰易達，米斯克，固安力等）都在用的線路圖。請不要質疑這個線路圖的穩定性。我看了你的帖子有種班門弄斧的感覺。
我就是這個廠的電氣工程師，我作為這個行業的電氣控制設計人員，我對于你提出的幾個問題作出強烈的質疑。電路圖僅僅看了一半，你也似懂非懂，請不要以自己從事電工10年的經歷來懷疑我們這個行業所采用線路的不安全性。下面就你所提到的幾個問題我做全面的解答。
1.首先這個線路中的急停是轉接過繼電器的，并且參與了雙聯安全閥的控制，急停繼電器的代號為RY02。并且RY02的閉合信號也會反饋到PLC的輸入信號，急停輸入的PLC信號為X5。這個信號你沒有畫出來。
2.安全光幕也是先接到繼電器RY41，RY41的信號也是參與了雙聯安全閥的控制，安全光幕的信號時通過RY41給PLC的。
3,關于雙聯安全閥，是一個純閉合的控制，繼電器RY03.RY04是接的雙聯安全閥的線圈，并且RY03.RY04的閉合信號也輸入到了PLC的輸入點上，信號為X6，如果RY03，RY04線圈沒有通電但是觸點接通了，或者線圈通電了，但是觸電沒有閉合PLC都會報警。
4.涉及啟動危險運動部位的。這一條我不知道你所謂的危險運動部位是什么，這個做不了解答。
5.沖床的編碼器信號確實是用了AB相，沒用用Z相。但是你提出這個問題說明你很不了解沖床。關于沖床接了Z相信號是沒用用的，因為電機帶飛輪時皮帶可能會打滑。沖床的傳動軸一直高速旋轉，當編碼器的速度超過100次之后PLC很難捕捉到Z相信號。關于怎么解決編碼器角度糾正的問題，我們是這么做的，在沖床的傳動軸處接一個接近開關，利用中斷程序糾正編碼器的數值。關于這個接近開關沖床上有一個專業的名詞叫二度落。PLC上是二度落的接點是X4還關于你所提出的這幾個問題，我都做了闡述。請收起你好奇的心，在你不怎么懂的情況下不要發表什么帖子來誤導廣大的電控愛好者們。
有我聲明下，我們沖床是遵循的日本的JIS標準。


如果你是買的我們沖床的話，我可以為你做更詳細的闡述的。

AB相是用高速計數器采集的，Z相只能作為中斷輸入，修改高速計數器的數值來糾正角度。沖床速度快了，中斷信號不起作用，我大致測試過，60轉的時候就有可能不起作用了。再說用Z相信號修改角度在沖床上也不是特別合適。

引用

引用第17樓youzhiwei8于2014-03-21 07:08發表的  :
一個簡單的沖床也要聊一下？主要就是人身安全保護好就行，像我們用西門子300，400還不活了？

沖床簡單嗎？？
你對沖床不了解才感覺簡單，一個工控達人不是用了什么牛X的PLC，而是用PLC寫了什么樣的程序.
PLC只是工具而已，真正厲害的是人。
我們的高速沖床也用的Q的系統，cc-link，串行通訊，QD75M1也都用到了。所以絕對不能說是簡單。
用好一款PLC不是很難，想要了解一個行業就比較難了。
能把我們普通沖床和高速沖床的程序都弄的很懂的人，年薪也將近30萬了。而且這樣的人很少。

引用

引用第15樓zht19857于2014-03-20 22:54發表的  :
國內的沖床（金豐）的接觸過，編碼器是絕對式的接到凸輪控制器上，控制器上可以設定各種輸出，安全上，沒發現過什么問題，程序一千多步。
國外的接觸過小松的沖床編碼器也是絕對式的接到凸輪控制器再ＰＬＣ通迅，當然凸輪控制器會有很多輸出可以設定，達到沖床聯運、寸動、自動換模等時的需求，控制上也比較復雜有的用了兩個ＰＬＣ、有的三個，安全上也沒什么問題。

以前的鋼架沖床和現在的高速沖床都用到了凸輪控制器，鋼架沖床用的還沒有那么高級，叫角度顯示器，沒有上死點停止功能，沒有凸輪角度輸出功能。現在的鋼架沖床很少用到凸輪控制器了，大多是編碼器的AB相脈沖反饋到PLC。在PLC做高速計數計算出沖床的角度。這樣有好處，可以無限制的增加電子凸輪，可以增加模具裁剪功能。你說的程序1000多部是以前的沖床，不帶凸輪輸出和裁剪功能。現在帶凸輪輸出和裁剪功能的都要6K步了。
高速沖床還會用到凸輪控制器，因為高速沖床速度快后用PLC控制不能精確的控制沖床停到上死點。沖床聯運、寸動等模式是靠凸輪控制器來控制的。
所以高速沖床PLC設計的程序本身沒有帶裁剪功能。你說的有的用了2個PIC或者3個PLC，其中一個是控制沖床的運行的，另外一個應該是用來控制裁剪的。
我也設計過一個系統就是高速沖床基于電子凸輪控制器的裁剪程序。16路的裁剪的程序就將近8K步了。

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引用第24樓supermax于2014-03-21 10:36發表的  :

有點道理！那你就把程序發上來，看能不能難到我單位的研發人員，特別是我的老大！順便給我偷師一下！HO!
反正我正在學COD語言和M代碼指令

親，程COD語言是什么東東，俺還不清楚哩。M代碼是數控的M代碼嗎？這個我也不懂哈。
程序是不能發滴，公司機密。
高速機的程序容量有點大，俺還沒有看懂。

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引用第28樓supermax于2014-03-21 11:08發表的  :
如圓弧插補定位指令 CCW   x s1   y s2  i s3   j s4  f v

圓弧插補呀，我們用的是M1的模塊，只有一個軸沒法插補呀。不過臺達的EH3有圓弧插補的。

引用

引用第33樓理論初學者于2014-03-21 14:21發表的  :
說個安全問題也能扯出技術問題來？我原來老板就1句話：沖床可以沖的噸位大，修的少，錢花的少就是好沖床！

對對對，這個是硬道理

引用

引用第34樓zht19857于2014-03-21 20:10發表的  :
那個ＰＬＣ是用來控制沖床內部送料的，因為沖床一般有５個沖程（工序），那個ＰＬＣ的作用是把工件從一工序放到二，二到三、、、等等，那個ＰＬＣ系統是運動ＣＰＵ用來控制６個伺服電機，控制前后、夾緊、上下動作（兩個軸一組），以達到將產品從一工序到二工序。伺服電機的動作是跟沖床同步，沖床控制靠凸輪控制器控制信號源來自于連接滑塊的同步編碼器，而伺服電機的動作也是來于同步編碼器，達到了同步的作用，不過這種沖床的速度不高，看到最高也就只有３０/每分鐘，遠遠沒有上七、八十，高速沖床我是沒有看到過，有機會到是想見識一下。

每分鐘30次，估計沖床噸位很大了，我們的低噸位的高速沖床可以到1200次呀。1200次的效果就是滑塊上下也看不清。
沖床的作用不一樣，所以設計的標準也不一樣。

最近有點忙，沒來得及看。你說的也有道理。不過確實
好多是錯的。
跟你爭執也沒有意思。
你可能不是沖床行業的，里面的行情你不懂。沖床也有好多類型的。不同的沖床控制原理也不同。
急停是一路，安全性也不會降低很多。線路越多反而降低了設備的不穩定性，增加了設備維修的難度。你面對的客戶不是大師傅級別的維修師。
安全光柵也有控制器的，輸出的也不是NPN信號，是繼電器輸出的。光柵壞了，光柵控制器也有保護作用的。
以上兩個會出現危險的情況下就是繼電器不管通電還是斷電都是吸和的。（繼電器出現這種情況的概率太小了吧）
說你說檢測開關的頻率只有300HZ，奧托尼克斯的有1.5KHZ的，那你怎么說。二度落限位是用來糾正角度的。沖床沖一次二度落就亮一次。跟相應頻率有什么關系，如果僅僅是糾正角度Z相也可以。可是二度落還有其他的作用。檢測上死點等等。二度落限位已經可以糾正角度了，你再接一個Z相，不是多此一舉嗎。沖床只是朝一個方向轉給Z相計數有什么太大意義嗎？60次的沖床有60次的停止辦法，300次沖床有300次的停止辦法。1000次的沖床有1000次的停止辦法。沖床的角度停止又要求不高，正負30都可以。
沖床剛開始設計的時候編碼器是裝在飛輪側的，現在改掉了。
JIS是精度的標準，一共4個標準，不過都比國標精確多了。標準機械的電氣標準，安全標準，安全色等等的是有另一個標準。
人工送料機器送料跟沖床的速度沒有關系，跟沖的產品有關系。