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級別: 探索解密
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三菱QD75P1N定位模塊控制臺達A2伺服,執(zhí)行回原點操作的時候,定位模塊接收不到伺服驅動器的零信號。 QD75P1N OPR 方法:近點狗法(以規(guī)定好的回原點速度和方向回原點,通過近點狗的OFF-------->>ON減速到爬行速度,在從近點狗從ON---------->>OFF后,運行停止在第一個零信號處,回原點動作完成)。 接線圖如下: 1.QD75P1N 2.臺達A2 CN1 QD75P1N 1A8 ------------------------------------------臺達A2 CN1 48 QD75P1N 1A10------------------------------------------0V 臺達A2 CN1 48--------------------------------------------0V 0V為開關電源的0V。 不知道是我接線錯誤還是參數(shù)我設定不對,回原點后馬達降到爬行速度后,一直在找零信號。 盼高手指點,萬分感謝! |
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