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想做一個(gè)利用直角坐標(biāo)機(jī)器人上下料的機(jī)構(gòu)。主要功能就是，將料盤中的物料，
通過機(jī)器人搬運(yùn)到加工位置。需要原有的機(jī)器提供哪些接口，比如說完成信號，
上料信號。還有哪些？想使用三菱PLC進(jìn)行控制，用哪款比較好，需要看哪些
資料！

大家想復(fù)雜了吧，這種機(jī)械手如果不是數(shù)控機(jī)床那種需要走插補(bǔ)之類特定復(fù)雜路線的，完全可以各個(gè)方向分別或者同時(shí)進(jìn)行的話，完全可以用最簡單的PLC來實(shí)現(xiàn)的，我就做過這樣的機(jī)械手
所謂的機(jī)器人，其實(shí)就是機(jī)械手，不知道樓主所需要的是不是我所說的機(jī)械手？？

引用

引用第8樓yamqq于2014-01-23 11:07發(fā)表的  :
呵呵，樓上的，如果我要100個(gè)坐標(biāo)，而且這個(gè)坐標(biāo)是經(jīng)常換的，工作過程會停電，會暫停，你去搞一個(gè)，最終用戶易用性好的！

也可以做到的，只要設(shè)置一個(gè)坐標(biāo)數(shù)組，可以確定個(gè)最大數(shù)譬如500，然后定義一些特殊符號，確定結(jié)束，停留時(shí)間等等；停電這個(gè)么當(dāng)然使用停電保持的數(shù)據(jù)位；
剩下么就是調(diào)用坐標(biāo)行走而已，只要想做，還是可以的。你要是想改，就修改坐標(biāo)數(shù)組就可以了。
機(jī)械手畢竟不同于機(jī)床，需要加工各種不同的零件，機(jī)械手一旦確定行走路線，經(jīng)常改的可能性不高了吧
當(dāng)然可能有些復(fù)雜的場合不適用，我也不以偏蓋全了，畢竟只要大部分場合適用就可以了

這跟什么什么價(jià)錢什么貨也沒什么關(guān)系吧，也看應(yīng)用場合的，明明要求簡單的，難道你非要配復(fù)雜的，這是功能上的嚴(yán)重浪費(fèi)啊。
我們不能把復(fù)雜的問題搞簡單了，也不能簡單的問題搞復(fù)雜了，兩者都是要不得的   

樓主的回復(fù)證明我所猜測的那樣，或許你都不必使用伺服電機(jī)，最簡單的只要使用普通電機(jī)結(jié)合接近開關(guān)或者行程開關(guān)之類的定點(diǎn)停止，復(fù)雜些可以用伺服電機(jī)精確定位