美女露出让男生揉视频_狍和女人一级毛片免费的_欧美人欧美人妖videos12_护士潮湿的小内裤bd播放

h30631
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 90 個
工控威望: 230 點
下載積分: 812 分
在線時間: 339(小時)
注冊時間: 2012-09-05
最后登錄: 2018-04-17
查看h30631的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-12-10 08:40
大家是如何寫一個 氣缸有異常時的程序?
目前我是 :
氣缸前後限 有裝磁簧開關
氣缸未觸發時 設一個延遲 後限沒亮
or 氣缸觸發時 設一個延遲 前限沒亮
就報異常訊號

請問還有哪些方式比較確實呢?
天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 571 個
工控威望: 6193 點
下載積分: 20463 分
在線時間: 560(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2024-12-21
查看天空流星的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-12-20 10:45
LDI Y0  ANI X1  OUT T0 D300
LDY0  ANI X0 OUT T1 D300
LD T0 OR T1  SET M500
氣缸電磁閥Y0 單線圈2位閥
氣缸到位信號X0
氣缸原點信號X1
M500異常報警，
D300 延時時間，按時間情況設定，比正常動作時間略長就行