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cyh1986
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樓主  發表于: 2013-10-27 19:50
PLC控制伺服，伺服一般都有個完成信號，直接用這個信號來判斷是否定位完成可以嗎？還需要把編碼器的信號接入PLC進行告訴計數嗎？如果需要接入到PLC，程序如何判斷是否運動到指定位置呢？
janke120
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1樓  發表于: 2013-12-09 10:16
可以的，如果反饋給PLC那就用高速計數器，由脈沖個數判斷定位位置。