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yangyanming
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樓主  發表于: 2013-10-17 21:12
用F177回原點過程中 dt90400的值突然清零 馬達停頓一下后繼續回零 然后dt90400的值變為負值 感應到原點后清零
這個問題只是偶爾出現
dt90052 也沒有問題
請問誰遇到過這種情況？？？
[ 此帖被yangyanming在2013-10-17 22:43重新編輯 ]
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
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1樓  發表于: 2013-10-18 08:28
看看你的外部傳感，還有原點輸入點的問題
這個人很懶，什么也沒有留下！