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jllnt0503
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樓主  發(fā)表于: 2013-09-10 15:05
YAMAHA的四軸機(jī)械手RCX240S與基恩士KV-3000PLC、VT3-Q5T觸摸屏通訊，沒有思路~求資料，求大神指導(dǎo)~！QQ：415214316
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1樓  發(fā)表于: 2013-09-11 09:20
不是單獨(dú)的四個(gè)軸,是一臺(tái)水平關(guān)節(jié)機(jī)器人~我就是想在觸摸屏里能修改機(jī)械手的位置參數(shù)~

現(xiàn)在有點(diǎn)不明白的地方,比如是在觸摸屏里設(shè)置位置參數(shù)是+120mm,賦值到PLC的D100里,然后PLC

這個(gè)值怎么弄到機(jī)械手控制器里去的. 第一次搞這個(gè)懵懵的