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本人新手,現(xiàn)在手里有個(gè)程序想學(xué)習(xí)學(xué)習(xí),只知道程序是對(duì)應(yīng)三菱QX40-S1和編碼器連接的控制程序,沒(méi)有實(shí)物,現(xiàn)請(qǐng)教接線方法,和程序意思,特別不明白之處為WAND H3FF W500 W502中的H3FF這個(gè)通道是哪來(lái)的與W500做16位數(shù)據(jù)邏輯與運(yùn)算,自哪里的手冊(cè),與及和程序相匹配的編碼是什么樣的,參數(shù)是多少