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adeyan
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樓主  發表于: 2013-05-17 23:32
描述：機構圖
圖片：
系統信息：
1.采用三菱FX3U PLC，編碼器分辨率為1024線，絲桿導程5MM
2.通過觸摸屏設定數據，控制絲桿的行走長度
3.編碼器接于減速機后，和減速比應該沒關系了吧？這時我應該如何計算脈沖，或者是和那個蝸桿有關系導致我計算的減速比不正確？
實際過程中無論怎么調都有10mm左右的誤差，求控制方案，謝謝~~！
mfjsx
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1樓  發表于: 2013-05-20 20:04
如果精度不高，可以使用變頻器的多段速度控制。
高速度移動，接近定位點時，慢速度行走
為了我們能夠繼續有飯吃,一起努力的去探討