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在PLC中用串口和設備通信，每次只能取得一個變量值，現在有多個變量，要一直查詢更新，這個循環發送接收怎么做？

樓上的朋友，謝謝你的回復
PLC是松下FP C60T  外部設備是單片機為核心的機器人，通過RS485連接，大概通訊過程是這樣的：
PLC和外部設備串口通訊
1.plc運行后要一直查詢外部設備的N個狀態值，實時返回給PLC，每做一個串行通訊，只能獲得一個狀態值;
2.在運行中，如果按了操作面板上的按鈕（如暫停，停止，復位按鈕），PLC發一次串行代碼數據讓外部設備暫停，停止，復位等操作（也是通過串口來實現）;
這個通訊應該怎么做？

謝謝樓上的回復
PLC是松下FP C60T
外部設備是單片機核心的機器人控制板
PLC是主，單片機是從

PLC和外部設備串口通訊
1.plc運行后要一直查詢外部設備的N個狀態值，實時返回給PLC，每做一個串行通訊，只能獲得一個狀態值;
2.在運行中，如果按了操作面板上的按鈕（如暫停，停止，復位按鈕），PLC發一次串行代碼數據讓外部設備暫停，停止，復位等操作（也是通過串口來實現）;
這個通訊應該怎么做？