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youqing
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樓主  發表于: 2012-12-13 15:04
           壇子里的各位大師們，三菱伺服電機剛性是怎么設置的？
zczc777
陽光總在風雨后，烏云上有睛空！珍惜所有的感動每一份希望在你手
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1樓  發表于: 2012-12-20 16:24
首先確定好控制方式，剛性其實是速度環，位置環和時間積分常數組合成的這么一個參數，他的大小決定機械的一個響應速度。調整的話一般沒有固定值，都是根據機械裝配情況具體來調的