rockyhuo
專業制造全伺服高速衛生巾機器
級別: 論壇先鋒
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步進基本不需要編碼器,伺服不能沒有編碼器,但是伺服的編碼器不是反饋到PLC的,只作為控制器的速度環或者是位置環。 |
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楊勇
@aaaa
級別: 略有小成
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先計算一圈距離,然后根據編碼器分辨率求出要行距離的脈沖數,用高速計數器計數。最后驅動輸出。 |
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gongling888
gongling
級別: 論壇先鋒
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如果是采用旋轉編碼器,一般用高速計數器輸入,注意,脈沖太高時(超過PLC的輸入頻率),需要分頻。 |
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