美女露出让男生揉视频_狍和女人一级毛片免费的_欧美人欧美人妖videos12_护士潮湿的小内裤bd播放

平凡人生
天道酬勤
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 225 個(gè)
工控威望: 333 點(diǎn)
下載積分: 1611 分
在線時(shí)間: 178(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-12-31
最后登錄: 2024-12-08
查看平凡人生的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-11-03 21:27
做一個(gè)自動(dòng)軌道車項(xiàng)目,軌道總長(zhǎng)大概100米左右,軌道上有10個(gè)站點(diǎn),位置固定。軌道車用變頻器帶動(dòng)在軌道上來回跑動(dòng),要求按下某一站臺(tái)號(hào)后,車子能自動(dòng)識(shí)別正反轉(zhuǎn),并且高速運(yùn)行,在接近目標(biāo)站臺(tái)后,自動(dòng)變?yōu)橹兴龠\(yùn)行,在離目標(biāo)站臺(tái)10CM左右,低速運(yùn)行,最后到達(dá)指點(diǎn)位置停止。要求軌車停止精度不能大于1CM。現(xiàn)在做了一個(gè)輪子安裝在小車上,在輪子上安裝編碼器,通過編碼器產(chǎn)生的脈沖來識(shí)別位置,在1號(hào)站臺(tái)處安裝了一只接近開關(guān),用來復(fù)位編碼器。現(xiàn)在遇到的問題是每次到達(dá)固定站臺(tái)號(hào)的脈沖數(shù)不同,有時(shí)誤差很小,只有幾個(gè)脈沖,有時(shí)誤差很大,到達(dá)100個(gè)脈沖,無法滿足精確定位。輪子周長(zhǎng)是30CM,編程器每轉(zhuǎn)一周產(chǎn)生360個(gè)脈沖,也就是說100個(gè)脈沖誤差,距離誤差在7至8CM左右,無法滿足精度要求。因?yàn)闆]有做過這類項(xiàng)目,請(qǐng)大家談?wù)動(dòng)檬裁捶椒艿竭_(dá)精度要求。我不知道電梯用的是什么方法,精度非常高。
wsir123
日子在忙碌中才會(huì)顯得充實(shí),我喜歡這樣的生活。
級(jí)別: 論壇版主

精華主題: 4 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1504 個(gè)
工控威望: 5491 點(diǎn)
下載積分: 24426 分
在線時(shí)間: 818(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-01-22
最后登錄: 2024-06-09
查看wsir123的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-11-05 09:01
小車上裝個(gè)接近開關(guān),每個(gè)站點(diǎn)裝檢測(cè)片,強(qiáng)制清除偏差,這樣100米的就轉(zhuǎn)化成10米精度的,柔性啟動(dòng)停止,當(dāng)快到設(shè)定減速值時(shí),變頻器的頻率依照編碼器的數(shù)據(jù)走,就會(huì)平滑的減速停止。
樓主留言:
嗯,你說的是用模擬量控制變頻器吧?
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+2(平凡人生)
  • 保持每天一點(diǎn)小進(jìn)步足矣。。。