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yxl8301182
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樓主  發表于: 2012-10-11 22:06
QD75D1模塊里監控地址817是 命令到位標志  現在想抽取里面的OPR完成標志的信息(OFF→ON）  以控制伺服定位完成后進行自動前進 PS：因為工藝要求里未知前進距離 所以沒法用定位數據 是不是只能通過自鎖JOG前進控制?  找了半天沒找到能條件控制的命令 只有條件控制定位數據的定位程序  下圖： 程序

現在的問題是 當伺服定位完成后 沒有進行自動前進 可能是抽取地址出錯了 求大俠幫忙看下   是不是程序寫錯了 還是方法錯了
rosephy
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1樓  發表于: 2012-10-12 08:59
樓主的M52如果是脈沖指令的話，那么考慮一下【D101=K1】的這個時序
rosephy
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2樓  發表于: 2012-10-12 11:25
引用
引用第5樓yxl8301182于2012-10-12 09:43發表的  :
M52是脈沖指令  【= D1O1 K1】 就是當D101中抽取的數據（G817里的b4位）等于1的時候輸出M53 可是OPR完成了 還是沒有抽取到 是不是不該用脈沖作為觸發條件 難道一直抽取？

你可以試一下，個人感覺這個M52脈沖和【= D1O1 K1】時序不一致，【= D1O1 K1】應該比M52滯后一個掃描周期，所以你的M53不能執行
rosephy
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3樓  發表于: 2012-10-12 11:54
引用
引用第9樓zyfzxh于2012-10-12 11:40發表的  :

既然是要看OPR完成標誌OFF-ON，那應該是[=d101 H10]這樣子

版主有道理，忽略了這個細節
rosephy
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4樓  發表于: 2012-10-13 14:28
引用
引用第12樓yxl8301182于2012-10-12 13:14發表的  :
額  H10是不是因該在那個WANDP U0\G817 H10 D101改？  這樣改我也試過 還是不行

版主的意思是[= H10 D101]