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maoshuai
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樓主  發表于: 2012-09-24 17:28
  要做一個全伺服的銅管校直機,用差動傳感器檢測銅管是否有彎曲 現在有兩個問題 第一差動傳感器怎么使用,假如差動傳感器檢測的范圍是0.05mm-10mm 然后伺服電機矯正,現在每個銅管的完驅動肯定是不一樣的(假如第一根銅管彎曲度是1mm,現在不考慮銅管回彈,那么伺服電機就矯正1mm,第二更銅管彎曲度是2mm,伺服電機矯正2mm,底3跟 第四根一次類推),用什么方法控制伺服電機準確的 矯正,是不是得鍵一個數據庫 把這個范圍內所有的數值全寫進去,有沒有什么簡單的方法,這個程序應該怎么寫,plc 伺服 觸摸屏 驅動 準備全用臺達的 以上全是我的設想,哪有不對的希望多多指點,不知道我這樣說夠不夠詳細 希望高手多多指點
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1樓  發表于: 2012-09-25 10:22
也考慮過用滾輪的 滾輪的是能找平了 但是銅管回彈這個就解決不了了 用伺服電機 我們考慮是矯正一個點 矯正到水平+回彈 用3個差動傳感器 銅管長度大概700mm
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2樓  發表于: 2012-09-25 10:24
我們這個銅管是做長號的拉管 要求非常高 銅管里面得放一個活塞 差不點都不行
maoshuai
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3樓  發表于: 2012-09-25 10:26
還有關于那個程序怎么做 希望高手指點指點
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4樓  發表于: 2012-09-27 10:55
我們初步的設想是用差動傳感器檢測(進口的很貴一個1w)一個主伺服  一個旋轉的伺服 可能還得加一個 觸摸屏顯示數據 現在那個數據庫優點問題 方式是有 就是太笨 不知道有沒有簡單的方法