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zlc1210903
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樓主  發表于: 2012-08-23 14:56
伺服電機在運行中靠發送的脈沖數就可以完成伺服的定位，如果把伺服電機的脈沖反饋到PLC，是否有點多余。
大家說說在私服控制中反饋的脈沖數一般都起到什么樣的作用。控制理念是怎么樣
羨慕高手，希望有一天我也成為高手。
雪花飄飄
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1樓  發表于: 2012-08-24 21:04
讀取伺服脈沖是一種不錯的閉環控制，
如果在機械上加一個檢測裝置。例如編碼器更可以直接讀取最終的脈沖個數以進行比較。