美女露出让男生揉视频_狍和女人一级毛片免费的_欧美人欧美人妖videos12_护士潮湿的小内裤bd播放

uu.liu
COG_FOG_COF_貼片_  貼合
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 767 個
工控威望: 988 點
下載積分: 13529 分
在線時間: 484(小時)
注冊時間: 2011-09-20
最后登錄: 2024-12-17
查看uu.liu的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-07-19 09:11
圖片：
            現在有一個伺服進行原點回歸，遇到近點開關開始減速，當接收到第一個Z相脈沖時停止，在此處定義為原點。
問題出現了：第一次，假如我馬達在B點開始進行原點回歸，遇到近點開關時開始減速，此時減速后正好馬達轉了1/2圈，接收到Z相信號，認為此處為原點了。
            第二次，A點和B點相距1/2圈，從A點開始進行原點回歸，按照第一次回原點知道的距離計算，當馬達遇到近點開關時，此時正好也是Z相脈沖發出的位置，那豈不是兩   次 原點的位置不在同意位置？
     求高手解答啊!這個問題困擾我昨晚都沒有睡好啊！
QQ:569456723
陳大圍
工控新人，還請多多指教
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 878 個
工控威望: 1161 點
下載積分: 8915 分
在線時間: 1830(小時)
注冊時間: 2011-04-17
最后登錄: 2024-12-24
查看陳大圍的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-07-19 14:33
怎么解決的，樓主也不分享下
專心學工控技術，請各位幫忙指教