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秋秋
有志者事競成
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樓主  發(fā)表于: 2012-06-23 14:10
謝謝師傅,非常謝謝,學(xué)習(xí)了,按下原點(diǎn)回歸按鈕,用ZRN指令伺服電機(jī)以一定的速度運(yùn)行,當(dāng)碰到近點(diǎn)開關(guān)時(shí),速度降慢下來,直到捕捉到編碼器的Z信號,并清零,伺服電機(jī)立即停止,這一點(diǎn)就可以認(rèn)為是機(jī)械原點(diǎn)。如果要捕捉編碼器的Z信號。Z信號是不是要接到PLC的輸入,程序又要怎么做,我對伺服不熟悉,有從事過這控制的師父,小弟我希望能得到指點(diǎn),謝謝各位幫助我的人,感恩你們,祝你們永遠(yuǎn)幸福。事業(yè)有成,國家興衰,靠我們,一起努力,有時(shí)候你們的幫助,對一個(gè)手無寸鐵的人來說無疑是很大的支持與幫助,有一種久旱逢甘霖的,黑暗重見光明的感覺,社會(huì)上熱心幫助人的人還是很多,。讓我們一起祝福他們,你們的指點(diǎn),給一個(gè)初學(xué)者來說無非是最大的幫助,對一些人不給予幫助咱們也可以理解他們,只能說他們思想太保守,怕我們這些新手學(xué)會(huì)了搶了他們的飯碗,我們也要學(xué)習(xí)啊,不學(xué)習(xí)哪里會(huì)進(jìn)步,你們也許在剛學(xué)技術(shù)的時(shí)候,你的師父可能不肯教你,又受了很多氣,你當(dāng)時(shí)可能心想當(dāng)我學(xué)會(huì)了也不教別人,所以當(dāng)別人有需要幫助的時(shí)候,你們就以你師父的做事方式來對待我們,我們沒權(quán)利要求你們,但還是感謝你們。在一個(gè)論壇里大家有問題互相探討和研究,不是很好嘛,有經(jīng)驗(yàn)的說出你的思路與見解,新手上路的就來圍觀學(xué)習(xí)。共同學(xué)習(xí)。共創(chuàng)未來、。為了未來,大家必須努力。祝大家事業(yè)有成,合家幸福。 本主題無針對任何人,只是發(fā)表個(gè)人觀點(diǎn)。
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1樓  發(fā)表于: 2012-06-23 14:17
感恩生命中幫助過我的人,最真誠的祝福給你們
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2樓  發(fā)表于: 2012-06-23 21:32
沒人來回答啊
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3樓  發(fā)表于: 2012-06-24 11:08
引用
引用第3樓gali1120107于2012-06-23 23:48發(fā)表的  :
不知道你是使用什么品牌的PLC,你可有一個(gè)光電用來減速,驅(qū)動(dòng)器上的Z相信號也是一定要接PLC輸入的。

有啊。Z信號有輸出時(shí)要采用中斷方式還是上升沿好。你有這方面的資料沒,我真的很需要,期待福音。伺服驅(qū)動(dòng)器Z信號要設(shè)置嗎,
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4樓  發(fā)表于: 2012-06-24 11:22
引用
引用第3樓gali1120107于2012-06-23 23:48發(fā)表的  :
不知道你是使用什么品牌的PLC,你可有一個(gè)光電用來減速,驅(qū)動(dòng)器上的Z相信號也是一定要接PLC輸入的。

是三菱的,你有這方面的程序沒。可以發(fā)給我學(xué)習(xí)嗎,我很需要者方面的資料
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5樓  發(fā)表于: 2012-06-25 22:06
引用
引用第10樓絕世精靈于2012-06-25 08:34發(fā)表的  :
1、最好用光電開關(guān)做近原點(diǎn),原點(diǎn)信號,常用的都是OMRON EE-SX671、672等。
2、也可以只用一個(gè)做近原點(diǎn)檢測,電機(jī)回原點(diǎn)時(shí),到達(dá)近原點(diǎn)開關(guān)時(shí)停止,并反向旋轉(zhuǎn),離開近原點(diǎn)開關(guān)時(shí)就是原點(diǎn)位置。回 原點(diǎn)時(shí)速度不要太快。
3、用PLC脈沖輸出控制伺服、步進(jìn)時(shí),原點(diǎn)輸入信號要接入PLC指定的輸入點(diǎn)上,

謝謝師傅
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6樓  發(fā)表于: 2012-06-26 22:22
學(xué)習(xí)了
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7樓  發(fā)表于: 2012-06-28 23:27
1 不知道伺服的上位機(jī)是FX還是定位模塊 ?但不管哪種,只要發(fā)脈沖 伺服的位置應(yīng)該嚴(yán)格按照脈沖數(shù)行走對應(yīng)的距離或角度,
我們用的滾珠絲杠精度較高,我們曾用千分表打過,用絕對位置定位或相對定位指令或PLSR發(fā)脈沖進(jìn)行滑臺往復(fù)運(yùn)動(dòng),脈沖數(shù)對應(yīng)的滑臺移動(dòng)距離誤差在1-2ü。但如果如果滾珠絲杠或傳動(dòng)副的精度不高,往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí),同樣的脈沖數(shù),移動(dòng)的距離可能有偏差。這個(gè)偏差是傳動(dòng)副間隙(也稱背隙)造成的。只要在相應(yīng)運(yùn)方向的脈沖數(shù)進(jìn)行背隙補(bǔ)償即可消除這一現(xiàn)象。
2 說了這么多,好像與回原點(diǎn)無關(guān),你可以對照一下。ZRN不是以發(fā)脈沖數(shù)進(jìn)行位置控制的,ZRN開始后,以回原點(diǎn)速度趨進(jìn)原點(diǎn)位置,當(dāng)遇到近點(diǎn)狗開關(guān)上升沿時(shí),減速到蠕動(dòng)速度,遇Z脈沖結(jié)束ZRN。這看起來應(yīng)該是完美無缺。
  問題是近點(diǎn)狗開關(guān)的上升沿,可能出現(xiàn)在PLC掃描周期的10%或20%......90%任意時(shí)刻。出現(xiàn)在99%最好,PLC對近點(diǎn)狗開關(guān)的上升沿的響應(yīng)最快。出現(xiàn)在10%或更早時(shí),PLC對近點(diǎn)狗開關(guān)的上升沿的響應(yīng)最慢,這種響應(yīng)上的差異,造成滑臺減速的起始點(diǎn)的差異,勢必影響Z脈沖發(fā)出地時(shí)間。也將影響滑臺回原點(diǎn)的重復(fù)定位精度。這在定位精度要求不高時(shí),還影響不大。但在1ü級精度要求時(shí)問題就很嚴(yán)重。盡管在正常工作時(shí)一般不需要使用ZRN指令,但精確的位置控制,回原點(diǎn)的重復(fù)定位精度是一切精確定位的基礎(chǔ)!!!
現(xiàn)在我也正在摸索,用中斷的方式處理近點(diǎn)狗開關(guān)的上升沿后調(diào)用ZRN子程序,以加快對近點(diǎn)狗開關(guān)的上升沿響應(yīng)時(shí)間,看看ZRN重復(fù)定位精度能否達(dá)到1ü級。
另外,我也正在用10/20GM試驗(yàn),看看ZRN重復(fù)定位精度能否達(dá)到1ü級。
那位朋友有實(shí)際經(jīng)驗(yàn)不妨交流一下。謝謝!