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paoluntan
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樓主  發表于: 2012-06-08 19:45
有個自動沖孔的C型鋼機器，屏上輸入數據，每格一定距離沖幾個孔，但是是液壓系統控制液壓馬達的，用編碼器反饋，經常就不是很準，大家有沒有什么辦法，或者已有的程序給看看，研究研究。
peterchen
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1樓  發表于: 2012-06-19 15:18
(編碼器資料未異常)可監視其資料及動作確認!
1.先調整液壓馬達速度及壓力使其大于可移行工作壓力最小值,再測定是否偏差如前
2.如不變,機械誤差如此!不知是否有剎車結構,如無可加上試試
3.如變小那代表液壓馬達響應問題,編成用快速前進慢速定位即可,加上剎車會更好.
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    peterchen
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    2樓  發表于: 2012-06-21 21:26
    精確度是多少？給個標準值?現在誤差是多少？給個簡圖關于設備結構，油路，電路等可提供嗎?