美女露出让男生揉视频_狍和女人一级毛片免费的_欧美人欧美人妖videos12_护士潮湿的小内裤bd播放

yutangfa
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看yutangfa的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-04-26 23:41
用變頻器做一個收卷程序.剛開始是小速度要快,到后面越卷越大,速度就越來越慢 ,
nyzeng
努力總會有回報的
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 113 個
工控威望: 267 點
下載積分: 4424 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2008-10-31
最后登錄: 2021-11-13
查看nyzeng的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-04-27 12:24
1.增加變位檢知器，聯合速度值判斷卷徑，這個要增加可以擺動的輪子及氣缸，比較麻煩。
2.使用PID控制或增減頻率控制速度，確保收卷。
另外一種使用轉矩馬達，設定相應的張力。這個要相應的控制器。不管哪種都很麻煩。