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有一個(gè)問題如果要取伺服編碼器的信號(hào)來進(jìn)行長度測(cè)量該怎么做，是如何對(duì)伺服進(jìn)行處置，PLC是不是使用讀特D來處理

我準(zhǔn)備用一臺(tái)伺服來做定位控制，行程總長約15米。準(zhǔn)備用國產(chǎn)的伺服和伺服電機(jī)。

對(duì)于國產(chǎn)伺服和伺服電機(jī)我還是比較信任的，其實(shí)現(xiàn)在伺服已經(jīng)沒多少技術(shù)可言。江浙地區(qū)做伺服的廠家有大把，我用華興和眾大的伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服電機(jī)就用宇海或格特的。上次用這個(gè)伺服搞了一臺(tái)機(jī)床（用的是數(shù)控系統(tǒng)），感覺還不錯(cuò)。這次準(zhǔn)備用PLC來控制。

樓主放心吧，用伺服不會(huì)有累積誤差的，即使有也可忽略不計(jì)。多在程序上來想辦法。有一點(diǎn)千萬記住：別以為進(jìn)口的伺服或名牌的伺服就定位準(zhǔn)。其實(shí)都是一樣的。（估計(jì)那些喜歡洋品牌的要K我了 ）

1.首先要保證伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置正確（最關(guān)鍵是電子齒輪比）
2.規(guī)范的配線，信號(hào)線一定要使用雙屏蔽雙絞線。電柜中需要接地的不能偷懶
3.確定要驅(qū)動(dòng)的負(fù)載不會(huì)超過伺服電機(jī)的扭矩
4.在程序設(shè)計(jì)的時(shí)候最好有一個(gè)機(jī)械原點(diǎn)。
個(gè)人拙見，僅供參考啊！

其實(shí)市場(chǎng)上的常見加工中心和數(shù)控車床一般都采用開環(huán)的控制（沒有加光柵尺）一樣可以達(dá)um級(jí)精度，我上次看到一個(gè)外加工的數(shù)控龍門鏜銑床，用的是華中數(shù)控系統(tǒng)，沒有加光柵尺，工作臺(tái)長度3m。