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zhaosheng998
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樓主  發(fā)表于: 2012-01-02 08:03
三菱PID指令中，PID采樣時(shí)間，反饋類型，濾波常數(shù)，增益，積分時(shí)間，微分時(shí)間……這些參數(shù)在具體的編程實(shí)例中，應(yīng)該選擇哪些參數(shù)？因?yàn)槲铱吹胶枚喑绦蛑杏玫亩疾惶粯樱�有就是這些參數(shù)的值根據(jù)什么來(lái)確定？有沒(méi)有什么公式或者經(jīng)驗(yàn)來(lái)選擇哪個(gè)程序選哪些參數(shù)和他們的數(shù)值？
ytmsymlf
我知道我的努力有一大半是沒(méi)有用的，但是我卻不知道究竟是哪一半
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1樓  發(fā)表于: 2012-01-02 17:34
你用在什么地方
真奇怪，你吸進(jìn)去了那么多的勇氣，吐出來(lái)的卻都是嘆息