cmder
級別: 探索解密
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伺服回參的方向是正方向,回參后清零,那伺服內(nèi)部脈沖數(shù)寄存器數(shù)值都是 負(fù)值嘛 ? 是這么理解嘛 ? 求大俠講解下 |
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gali1120107
漫漫長路,吾將上下而求索。
級別: 家園常客
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你說的比較含糊,伺服內(nèi)部脈沖數(shù)寄存器/第一次聽說.在我印象之口有個累積脈沖計數(shù)器.這個計數(shù)器與PLC內(nèi)部數(shù)據(jù)沒有任何關(guān)系.回參考點后,如果用到偏差計數(shù)器可以用來清零. 樓主留言:哦是在工作區(qū)域內(nèi),PLC定位時絕對定位指令的脈沖數(shù)寄存器里面的數(shù)值是 負(fù)值嘛? |
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