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3708407
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樓主  發(fā)表于: 2011-11-03 21:56
大家好：
在下用歐姆龍PLC，CP1H用ORG指令回原點(diǎn)結(jié)束時(shí)，為什么A276的值 還是不為0呢，
另外沒有執(zhí)行回 原點(diǎn) 動(dòng)作 時(shí)，用PLS2指令定位就不可用嗎，沒有反應(yīng)!
照這樣那么，每次開機(jī)時(shí)都要回一次原點(diǎn)嗎，
以上三個(gè)問題，多謝各位指教，
shuishou250
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1樓  發(fā)表于: 2012-09-02 01:26
關(guān)于回原點(diǎn)的功能，我試過很多種。我工作中實(shí)際用的是樓主說的用INI指令定義一個(gè)原點(diǎn)，比較喜歡著中控制，應(yīng)為這樣控制的比較準(zhǔn)確。ORG的不準(zhǔn)會(huì)有誤差。我們用兩臺(tái)cp1h的做5軸機(jī)械手控制，用著中方法屢試不爽，精度也高。強(qiáng)烈推薦。