a8897044
級別: 略有小成
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沒負載 空轉 JOG下是什么情況呢?有帶剎車嗎(剎車線是否有接)PLC發送的脈沖頻率是否能夠達到(如臺達PLCEH系列有些脈沖口只支持10k的頻率 如果你所設定的頻率超過這個 就會像抖動一樣的?還有就是增益了 設置成自動調整看看 或者有軟件監控看看 |
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lsx435372
級別: 略有小成
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調什么參數啊!樓主說的是斷電情況下,用手推!!!我所用過的伺服,臺達的就有這種狀況,電機是永磁的,手推旋轉過程中,電機本身會產生反方向的動能,所以會產生有阻力的感覺。三相輪流,就會有一抖一抖的情況。 |
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幸運娃161
人勤智慧沙成金。
級別: 略有小成
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電機壞了 。 你們???? 本性。 |
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繩鋸木斷,水滴石穿!
級別: 論壇先鋒
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斷電后, 伺服電機是帶磁性的, 手動推應該有阻力,如果有斷相的話,再用手推得話就有可能一抖一抖的 |
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