rockyhuo
專業制造全伺服高速衛生巾機器
級別: 論壇先鋒
|
現在廠里改造機器,需要新機器與舊機器相差一定的速度,跟隨主機臺的速度增加而增加,因為主機臺使用Q02H三菱的PLC,里面加了密,不能通過讀PLC里面的數據知道機臺的速度,現在在主機臺安裝一個編碼器,通過FX1S來控制伺服電機的速度,如何通過編碼器的高速計數器來控制伺服的速度,我不想通過SPD指令,因為這個指令若是把時間設得太少,讀出來的速度不穩定,而時間加大,就會產生滯后,如何解決呢,因為伺服有一段時間是要求變速,所以不能用編碼器直接控制伺服。 |
|
---|---|---|
|
ha741852
ha741852@163.com
級別: 略有小成
|
把外購機器上的編碼器信號直接接入自己設計的設備上伺服驅動器,(要注意脈沖輸出的電壓是否相符) 要變速時通過通信調整齒輪比即可。 請加308165846 |
---|---|
|
ha741852
ha741852@163.com
級別: 略有小成
|
我說的這種方法和多長時間完成加減速沒什么直接關系啊 外購設備100MS完成 后面也100MS完成 |
---|---|
|