濟南電氣
級別: 略有小成
|
編碼器加PLC加變頻器驅動減速機帶動皮帶定位,短距離定位很準,長距離就有誤差而且重復性我差5毫米,走的實際值和設定值也不對,走的越遠,比設定值小的越多,這究竟是什么問題,是干擾問題嗎,還是程序上有事搞不清楚,請教大家 |
---|---|
|
濟南電氣
級別: 略有小成
|
謝謝2樓,我今天去了一天,首先解決了一下編碼器干擾問題,把編碼器屏蔽網接到PLC的24V電源的負上,效果好點啦,每次定位誤差正負1.5毫米啦,但是600毫米以上還是有點大 |
---|---|
|
濟南電氣
級別: 略有小成
|
2樓說的速度怎么能影響精度,請指教一下,另外我現在皮帶的走的速度挺慢,快到設定值時,基本是1HZ頻率運行 |
---|---|
|
濟南電氣
級別: 略有小成
|
每次設定長度和實際走的長度通過脈沖換算還差都不到0.5毫米,就是數設定100毫米應該走20000脈沖,到走完一般在19950--20090之間,但測量就誤差大啦,設定長度700毫米以上重復誤差更大,我說的誤差是指設定700毫米,重復走10次,10次中每次的實際距離有誤差列入測量的實際值701、699、698、697、696等不一樣,但是每次監控編碼器走的脈沖都是上下不差0.5毫米,我開始時編碼器是用A/B兩相計數,我怕PLC高速輸入口最高頻率不夠造成,改成單向的也沒解決問題,我老是懷疑編碼器多輸出脈沖啦,單怎么也排除不了,愁死啦 |
---|---|
|