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zxb83
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樓主  發(fā)表于: 2011-08-24 11:51
  兄弟現(xiàn)遇到一問題，特求助高手。尚請大家踴躍發(fā)言賜教，不勝感激！
具體見下圖：這是一條流水線，中間的為工件傳送機(jī)構(gòu)，兩側(cè)A1-A5\B1-B5均為同樣的測試臺，由人工進(jìn)行測試，判別合格或則不合格（按鈕信號），當(dāng)判別不合格時，由檢測末端機(jī)構(gòu)自動剔除，圖中未給出。求各位大師的編程思路，或已經(jīng)驗證過的實例。
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1樓  發(fā)表于: 2011-08-24 17:41
產(chǎn)品合格的標(biāo)準(zhǔn)是專業(yè)的儀器，很多的綜合參數(shù)判別后決定出來的。所以視覺肯定是不行的！另加機(jī)械手轉(zhuǎn)到別的工位，可行。但硬件投入較大！依然表示感謝……
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2樓  發(fā)表于: 2011-08-24 17:48
2樓的，產(chǎn)品在最后的末端剔除，可有高見？愿聞其詳！
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3樓  發(fā)表于: 2011-08-24 17:53
3樓，主意很新穎！表示感謝，但實際應(yīng)用依然有很大問題亟待解決！假設(shè)：在A1出檢測出不合格品，流到A3計數(shù)器按預(yù)先流程動作。此時A1又判定一產(chǎn)品不合格，計數(shù)器改作何動作！歡迎高論……謝謝！