美女露出让男生揉视频_狍和女人一级毛片免费的_欧美人欧美人妖videos12_护士潮湿的小内裤bd播放

yangliu
一笑而過
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 465 個
工控威望: 569 點
下載積分: 35435 分
在線時間: 1956(小時)
注冊時間: 2006-11-12
最后登錄: 2024-12-23
查看yangliu的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-08-08 19:20
現(xiàn)遇上一個問題急需解決，請各位幫忙：現(xiàn)用松下A5系列的伺服電機用聯(lián)軸器聯(lián)接滾軸絲桿，開機運行時先找零點，然后運行至準備位置A，自動運行時，伺服電機正向運行至位置B，然后又反向運行至位置A，如此反復在位置A B之間運行，AB之間運行脈沖數(shù)一定，正常情況應當A點位置和B點位置固定不變，但出現(xiàn)一個問題：伺服運行至位置A的位置逐漸向零點偏移，運行1000次后偏差約1毫米，觀察幾次現(xiàn)象一樣，位置A逐漸向零點偏移。請問是不是絲桿反向間隙所致引起誤差累積。如果是這樣的，該如何處理？謝謝大家
一笑而過
359503657
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看359503657的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-10-12 13:56
同意樓上的看法，不會是機械問題，應該還是干擾造成的，樓主要把編碼器線和控制線的屏蔽和接地做好。我遇到過這種情況，向一個方向累計多走