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xiejun8103
三人行,必有我師
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樓主  發表于: 2011-07-18 09:33
         我們公司目前做了一臺設備,用松下A4  200W的伺服打螺絲,開始是用位置控制的,但有時如螺打歪了會出現伺服卡死,驅動器就報警.我現在想把它改為轉矩控制.不知到是否能解決?但我以前沒做個轉矩控制.我看了下手冊還是有點不是很明白.轉矩控制是否如下方法控制.
      1.只用給CN  X5接線的14腳 15腳 輸入-10V----0V-----+10V的直流電.    外加個電源帶可調電阻行嗎?調這個電壓是否能改變轉矩,改變電
     壓接線方法是否能改變轉動方向.(如能用可調電阻,選多大的呢?1K  2K)
      2.PR02號參數設定為   2     轉矩模式.
      3.PR03號參數設定為   1     CCW  CW方向的限制值都由PR5E設定.
      3.PR5B號參數設定為   0      選轉矩指令.
      4.PR5E  5F號參數是設定轉矩的限制.    這個限制到是限制什么的,最大嗎?
請兄弟們看看是否這樣的.如不是應怎樣控制.對了我的目的是,達到指定轉矩后如卡死不要報警,或能發出個轉矩達到信號,小弟在此先謝謝各位兄弟姐妹了,我非常急啊.
jx_einstein
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1樓  發表于: 2011-07-18 16:18
轉矩控制是指用模擬量控制電機扭矩大小，和你說的問題關系不大 ，你的問題是不是定位不準時，卡死，那是定位不準的問題

個人意見，僅供參考
樓主留言：
我知道是模擬量,我只是用一個10V電源,外加一個2K電阻進行調節.代替模擬量.打螺絲卡死是因為傳動機構帶動螺絲入螺絲孔時歪了,此時伺服就轉不動而卡死.
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