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luzhenchao
小陳
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樓主  發表于: 2011-05-06 09:07
流水線的檢測問題，一條輸送帶傳送過來的瓶子。如果檢測下來不好，到后面（5秒）地方的位置需要用氣體把它推掉。。關鍵是瓶子和瓶子之間的間距不固定的，前瓶子和后瓶子在檢測點的通過時時間不固定，在1到2秒間。到后面動作氣體的距離倒是固定的。程序怎么編。謝謝各位大哥。
niningtt
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1樓  發表于: 2011-05-06 21:32
2個0.1秒的定時器交替使用（考慮到定時器到最大值時候的處理方便），然后使用字移位指令記錄每個瓶子到達光電時間所對應的預計目標處時間。將當前定時器值與幾個數據比較，滿足條件就吹，吹走一個就將最后一個數據復位。