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frank_hung
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樓主  發(fā)表于: 2011-04-13 03:58
1010 OVRD 100..........................數(shù)度指定,一切圓弧補(bǔ)間移動(dòng)時(shí)數(shù)度的插入指定。
1020 ACCEL 100,100..................加速、減速時(shí)間,預(yù)先被決定對(duì)最高加減速度插入指定。
1030 FINE 0................................指定位置決定完了條件pulse數(shù)。

各位大大，能否幫小弟解答一下，是有關(guān)于三菱ROBOT的這三行程序，前面英文的批注我有查手冊(cè)解說(shuō)了，如右所示，但是不太能夠了解，希望能有個(gè)范例解說(shuō)一下下，另外就是那個(gè)FINE 0到底是什么意思，有些程序小弟也有看到FINE 200的...



jackeywan
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1樓  發(fā)表于: 2011-04-16 12:30
樓主的學(xué)習(xí)精神可嘉.
但是我覺(jué)得你還是先了解每條指令的功能,此外學(xué)習(xí)手冊(cè)要靠主動(dòng)去找.在三菱的日本官方就可以找到你需要的一切東西.
我把網(wǎng)站發(fā)給你,因?yàn)槲蚁矚g看日文網(wǎng)站,所以我只能給你日文網(wǎng)站,不過(guò)也有英文版的,到時(shí)你切換成英文就可以了.
http://wwwf2.mitsubishielectric.co.jp/melfansweb/robot/hotnews/index_j.htm
要求自己每天多學(xué)習(xí)一點(diǎn).