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dbmfszr
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樓主  發(fā)表于: 2009-08-12 11:05
大家好!

        我有一個關(guān)于伺服剎車的問題求教,請高手指點,不勝感激!

        問題:  垂直安裝的三菱伺服開關(guān)機(jī)器時負(fù)載向下掉約10MM.
        現(xiàn)象:  開機(jī)時剎車松開太快,關(guān)機(jī)時剎車電源斷開延時.
        接線:  CN1B19(MRB)和CN1B13(COM)接到繼電器上,輸出
          端接伺服剎車的24+及24-,VDD--COM短接,P33參數(shù)
          為100ms.
shuangyu
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1樓  發(fā)表于: 2009-08-12 13:34
CN1B19(MRB)和CN1B13(COM)接到繼電器上改為接到PLC輸入端
繼電器用PLC控制輸出。這樣等伺服準(zhǔn)備就緒了，再接通繼電器就好了
dbmfszr
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2樓  發(fā)表于: 2009-08-12 15:28
謝謝！

照您的方法做，開機(jī)不會向下掉，但關(guān)機(jī)時因為剎車電源沒有先斷開，沒有抱閘住，還是會向下掉．

采用放大器內(nèi)部控制，請多提建議！！！！！
shuangyu
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3樓  發(fā)表于: 2009-08-12 15:34
關(guān)機(jī)掉的不多，我是不管的。
我編的程序，上電一定要回原點一次的。
難道你第二天開機(jī)不回原點直接繼續(xù)執(zhí)行的嗎？
zjp198169
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4樓  發(fā)表于: 2009-08-12 17:06
抱閘信號應(yīng)該串如急停，SERVO ON，運行信號在里面。我認(rèn)識。也就是在這幾個信號以外的情況。電機(jī)都應(yīng)該是被抱死的。當(dāng)然在PLC里有運行信號的時候SERVO肯定處于ON的狀態(tài)了。
老牛g
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5樓  發(fā)表于: 2009-08-13 15:17
你不行就用PLC控制剎車！按說，關(guān)機(jī)時不應(yīng)該抱不住的，這個是斷電剎車的阿