大概思想應(yīng)該是:在光眼處,當(dāng)同時檢測到工件和制具時,就移一個一進(jìn)去;如果只有制具沒有工件就移一個零進(jìn)去。并且每檢測一個制具相應(yīng)的位要左移,當(dāng)移動到設(shè)定距離時(程序中的相應(yīng)中間繼電器,即就是此時移動的制具數(shù),控制噴槍的距離),根據(jù)移動的結(jié)果來判斷,如果此時是零移進(jìn)來,表示此時沒有工件,可不噴;如果是1移進(jìn)來就表示此時有工件進(jìn)來,可噴涂。
但是好像這里有一些問題,當(dāng)輸送的速度不一樣時,噴涂時間需要改變。建議使用編碼器來控制,劃脈沖數(shù)為距離,這樣是以位置做為研究對象,此時,無論速度如何變化,設(shè)定要噴涂的距離即可。