碧海潮生
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和你的程序直接有關系 安川的增量編碼器是有Z相脈沖的,至于你的上位系統(比如PLC、運動控制卡等)是否接受了Z相脈沖信號 只要看一下安川的伺服驅動的輸入輸出IO口上定義Z相脈沖的接線是否有接到你的PLC或者控制卡上 如果有接線,一般電機轉到Z相的位置就會輸出一個高電平脈沖,再看一下你的程序是否采集了這個信號 如果接線都沒有,那么你肯定沒有使用Z脈沖作為參考點了 樓主留言:你所說的這個z相脈沖,在安川好象成為c相,現在我只接了a,b兩相,我這個是是位置控制加速度可變控制.明天我把我的程序給你看看,你幫幫我看看有沒有毛病,可以啊? |
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夏杏銀
快樂自動化
級別: 略有小成
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你所說的這個z相脈沖,在安川好象成為c相,現在我只接了a,b兩相,我這個是是位置控制加速度可變控制.明天我把我的程序給你看看,你幫幫我看看有沒有毛病,可以啊? |
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夏杏銀
快樂自動化
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碧海潮生,我的qq是263608820,我想跟你聯系下,不知可否?可以的話可以加我,謝謝.我晚上在線! |
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碧海潮生
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如果你只使用了A、B相信號的話,零點偏移是不可避免的,這是由增量編碼器本身的硬件特性所決定的 以為編碼器剛剛上電的時候,可能A相會隨機輸出幾個脈沖,也可能B相隨機輸出幾個脈沖,而且在你設備關電的情況下如果電機位置有移動,編碼器再上電以后也是反應不出來的,所以你的設備關機再開機以后,光采集A、B相信號是不能保證程序位置和絕對位置一直的 你要不產生偏移就必須使用Z脈沖,安川的話可能就是你說的C相脈沖了 |
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夏杏銀
快樂自動化
級別: 略有小成
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我現在的電機用的是電磁抱閘,在伺服單元斷電前,先用電磁閘固定電機,在開機時是先讓伺服單元通電,再讓抱閘打開的.你以前用的是什么伺服,我想換個三菱的用用.好象價錢也差不多. |
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碧海潮生
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你這樣的方式可以保證斷電的時候電機不產生動作,但是還是不能保證編碼器信號在斷電前后保持一致的 我原來一直使用松下的伺服,三菱的也接觸過,都差不多 松下便宜一點,三菱的精度高一點,功能強一點 |
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