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zhongwen1234
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樓主  發表于: 14小時前
兩軸平面做圓弧插補，怎么讓第三個軸跟隨切線轉動呢？

現在PLC控制刀頭切割，刀片不跟著轉會斷，求助怎么處理

電子凸輪行嗎
烏嘍牛
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1樓  發表于: 13小時前
這個需要專業的運動控制器比如電焊方面的，里面自帶了算法。看看運動控制器內部帶不帶這個功能
[ 此帖被烏嘍牛在2024-12-22 10:17重新編輯 ]
zhujingyu69
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2樓  發表于: 13小時前
這是圓弧插補切向跟隨，我以前是用旋轉軸跟隨第一軸的脈沖輸出信號解決的（前提是你的PLC要有手脈功能），沒有用電子凸輪解決，如果這里要用電子凸輪解決，除非你找到合適的軌跡方程，否則用描點的方法比較累
gzcjx555
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3樓  發表于: 2小時前
XY軸做圓弧插補運動的時候，使用三角函數計算XY軸相對于園的角度，把這個角度值給第三軸就可以了。
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