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    隱姓埋名
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    樓主  發表于: 18天前
    要實現,在PLC看來機器人只是個模組,控制程序都在PLC里面??PLC和機器人兩邊都如何寫程序方便?、求大神指導!!
    求真務實,厚積薄發。VX:em5480011
    摯愛笨笨
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    1樓  發表于: 18天前
    1.IO控制
    2.總線控制
    個人感覺總線控制簡單
    隱姓埋名
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    2樓  發表于: 18天前
    可以在PLC上寫邏輯,實現機器人運行嗎?
    求真務實,厚積薄發。VX:em5480011
    sundca
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    3樓  發表于: 17天前
    一般是機器人側編寫運動程序,比如搬運機器人,分別編寫取料,放料子程序等,PLC判斷什么時間取料放料。
    cs315322392
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    4樓  發表于: 17天前
    兩種,一種PLC為主,給信號告訴機器人做什么。
            一種機器人為主,PLC只控制機器人啟動停止,其他的控制全由機器人來做。

    哪種方便好用用哪種,沒固定
    金蛇郎君czz
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    5樓  發表于: 15天前
    引用
    引用第2樓隱姓埋名于2024-12-05 20:12發表的  :
    可以在PLC上寫邏輯,實現機器人運行嗎?

    完全可以
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    葉上初陽
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    6樓  發表于: 14天前
    做通信,PLC負責工藝流程,機器人負責具體動作,用IO來判斷就行
    學而不思則罔,思而不學則殆。我學學學學學學  桀桀桀~~~
    工業機器人編程調試