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樓主  發表于: 46天前
一條豎著的直線模組，滑臺上固定刀具向下運動到待切物體的表面，然后切割深度。因為刀具要經常更換且刀片寸有誤差，刀刃到待切物體的絕對位置不準。導致加工的深度一致性差。
請教大家可不可以使用電機的力矩模式刀片向下運動觸碰到物體時記為加工的0點，觸碰誤差2個絲，再反推刀具的初始坐標。類似于機加工的巡邊。
哈士騎小黃車
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1樓  發表于: 46天前
理論可以，但我認為做不出來
gxtmdb82164
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2樓  發表于: 46天前
不如弄個光纖或者其他類型的傳感器，換完刀片以后跑特定位置對刀片位置做補償，類似刀補的概念~

伺服的力矩控制大部分時候不是拿來做精確控制的，真要做也比較復雜，而且精度難以保持
一句話解釋就是，伺服的力矩控制是基于電流檢測的，那玩意從來就不是什么精準的東西
zhujingyu69
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3樓  發表于: 45天前
刀具向下運動,等接觸到待切物體的表面產生一個信號，在程序里面記下當前位置，可以計算出刀具的磨損量，把這個磨損量作為具的補償值加在程序中就可以了
zhujingyu69
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4樓  發表于: 45天前
這個信號是通過金屬與金屬接觸導通回路產生的，安裝刀具的這一部分在刀具與工件未接觸時應該與底座絕緣
卓發智能
相互學習，共同進步。
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5樓  發表于: 45天前
如果用總線方式控制伺服電機也是可以的,首先用力扭模式運行,當刀具碰到工件表面時再切換為位置模式,同時將當前座標值設置零位,再進行位置模式行.力扭數值要調試好,過小或會影響精度,過大或會撞壞刀具.
相信自我！
15396976468
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6樓  發表于: 45天前
就是這個信號不知道怎么取，取得誤差比較大。
引用
引用第3樓zhujingyu69于2024-11-08 08:25發表的  :
刀具向下運動,等接觸到待切物體的表面產生一個信號，在程序里面記下當前位置，可以計算出刀具的磨損量，把這個磨損量作為具的補償值加在程序中就可以了
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7樓  發表于: 45天前
這個也是個辦法
引用
引用第5樓卓發智能于2024-11-08 08:56發表的  :
如果用總線方式控制伺服電機也是可以的,首先用力扭模式運行,當刀具碰到工件表面時再切換為位置模式,同時將當前座標值設置零位,再進行位置模式行.力扭數值要調試好,過小或會影響精度,過大或會撞壞刀具.
15396976468
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8樓  發表于: 45天前
刀片的尺寸和安裝位的誤差還是無法補償
引用
引用第2樓gxtmdb82164于2024-11-07 16:29發表的  :
不如弄個光纖或者其他類型的傳感器，換完刀片以后跑特定位置對刀片位置做補償，類似刀補的概念~

伺服的力矩控制大部分時候不是拿來做精確控制的，真要做也比較復雜，而且精度難以保持
一句話解釋就是，伺服的力矩控制是基于電流檢測的，那玩意從來就不是什么精準的東西
15939016303
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9樓  發表于: 45天前
用匯川電機做過類似的，PID也試過，精度完全隨機，響應速度也很慢，完全達不到要求
15396976468
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10樓  發表于: 45天前
那看來這個方案是不行的了，得重新想了
引用
引用第9樓15939016303于2024-11-08 11:06發表的  :
用匯川電機做過類似的，PID也試過，精度完全隨機，響應速度也很慢，完全達不到要求
gxtmdb82164
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11樓  發表于: 45天前
引用
引用第8樓15396976468于2024-11-08 09:11發表的  :
刀片的尺寸和安裝位的誤差還是無法補償
再看不懂我也沒辦法了~