wsclazz
級別: 正式會員
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絕對值私服電機。旋轉工位使用,一直往一個方向旋轉。絕對值到最大后會怎么樣?廠家說旋轉到一定圈數要回原點清零。不知道說的對不對。有使用過的嗎? |
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18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 略有小成
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早就沒這種問題了 數據溢出的問題 只需要修改一下PLC配置 和伺服配置參數 就可以解決 通用的 |
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夢雨天涯
微信hui530527 &
級別: 網絡英雄
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匯川和松下都有無限旋轉模式,也就是0到359度之間任意位置 |
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yuanbubble
級別: 略有小成
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看你自己使用模式的,匯川的有種模式是圈數加當前圈內脈沖數,復位就按當前圈脈沖數就好。 |
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宿遷電工
級別: 論壇先鋒
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一個方向直跑,最應該考慮的是因機械誤差而導致的數據偏差問題,比如減速比是10,但實際上有可能是10.000 或者9.99 單方向旋轉,超過一定圈數應該要主動回一次原點。 |
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flyfeky
bilibili 工控貴族
級別: 論壇先鋒
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一個是編碼器值有范圍, 另一個存儲元件的數據溢出, 為了適應任何伺服, 在某一工位直接設零 ,只是一個指令的差別。 |
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