美女露出让男生揉视频_狍和女人一级毛片免费的_欧美人欧美人妖videos12_护士潮湿的小内裤bd播放

k_touch8@yea
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個(gè)
工控威望: 86 點(diǎn)
下載積分: 1445 分
在線時(shí)間: 18(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-10-08
最后登錄: 2024-12-07
查看k_touch8@yea的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-04-12 20:36
請(qǐng)教大家，ABB機(jī)器人軸運(yùn)動(dòng)時(shí)怎么同步輸出一個(gè)DO信號(hào)呢？用什么指令？感謝！
葉上初陽(yáng)
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 27 個(gè)
工控威望: 73 點(diǎn)
下載積分: 119 分
在線時(shí)間: 9(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2024-03-08
最后登錄: 2024-12-17
查看葉上初陽(yáng)的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-04-15 08:18
  
學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆。我學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)  桀桀桀~~~
工業(yè)機(jī)器人編程調(diào)試
快樂(lè)修狗
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個(gè)
工控威望: 57 點(diǎn)
下載積分: 2144 分
在線時(shí)間: 29(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-02-07
最后登錄: 2024-12-07
查看快樂(lè)修狗的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-04-15 10:55
有兩種，①TriggIO、TriggJ；②MoveJDO；可以F1看一下
k_touch8@yea
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個(gè)
工控威望: 86 點(diǎn)
下載積分: 1445 分
在線時(shí)間: 18(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-10-08
最后登錄: 2024-12-07
查看k_touch8@yea的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2024-04-18 20:13
謝謝，用了TrggIO,這個(gè)也有個(gè)問(wèn)題指令執(zhí)行中機(jī)器人停止，輸出的DO一直有輸出的。
引用
引用第2樓快樂(lè)修狗于2024-04-15 10:55發(fā)表的  :
有兩種，①TriggIO、TriggJ；②MoveJDO；可以F1看一下
快樂(lè)修狗
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個(gè)
工控威望: 57 點(diǎn)
下載積分: 2144 分
在線時(shí)間: 29(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-02-07
最后登錄: 2024-12-07
查看快樂(lè)修狗的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2024-04-20 08:31
可以建立一個(gè)Event Routine，stop時(shí)復(fù)位輸出
引用
引用第3樓k_touch8@yea于2024-04-18 20:13發(fā)表的  :
謝謝，用了TrggIO,這個(gè)也有個(gè)問(wèn)題指令執(zhí)行中機(jī)器人停止，輸出的DO一直有輸出的。
k_touch8@yea
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個(gè)
工控威望: 86 點(diǎn)
下載積分: 1445 分
在線時(shí)間: 18(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-10-08
最后登錄: 2024-12-07
查看k_touch8@yea的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2024-04-23 19:46
引用
引用第4樓快樂(lè)修狗于2024-04-20 08:31發(fā)表的  :
可以建立一個(gè)Event Routine，stop時(shí)復(fù)位輸出

我在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)觸發(fā)的中斷，中斷執(zhí)行復(fù)位DO，stop機(jī)器人。中斷觸發(fā)到機(jī)器人停止感覺(jué)好慢要1-2秒機(jī)器人才停止運(yùn)動(dòng)，請(qǐng)教一下是因?yàn)槭裁茨兀?/div>
摸著鷹醬過(guò)河
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 54 個(gè)
工控威望: 228 點(diǎn)
下載積分: 8793 分
在線時(shí)間: 35(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-11-13
最后登錄: 2024-12-22
查看摸著鷹醬過(guò)河的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 43天前
系統(tǒng)IO中有可以設(shè)置運(yùn)動(dòng)過(guò)程中輸出的信號(hào)