xiazaijifen0
級(jí)別: 探索解密
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現(xiàn)有項(xiàng)目改造,正在使用功能:一個(gè)6工位的轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī),1工位上料后,轉(zhuǎn)動(dòng)120°進(jìn)行拍照,此時(shí)2工位上料,最后3工位上料后,1工位取料; 客戶現(xiàn)在需求功能:1工位上料后,轉(zhuǎn)動(dòng)120°進(jìn)行拍照,當(dāng)3工位拍照完成后,此時(shí)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)彎一圈了,然后再轉(zhuǎn)一圈,再次給1工位物料拍照,當(dāng)?shù)诙闻恼胀瓿珊螅源祟愅疲钡?工位拍照完成,1工位取料; 簡(jiǎn)單說(shuō),就是物料在轉(zhuǎn)盤(pán)上旋轉(zhuǎn)兩周,完成兩次拍照后,才能取料,這個(gè)功能要如何實(shí)現(xiàn)? 求論壇大佬、大神指教~~~ |
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冠軍歐洲
級(jí)別: 略有小成
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如果必須要這樣做的話,加一個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)次數(shù)的標(biāo)志位,用這個(gè)標(biāo)志位判斷什么動(dòng)作,應(yīng)該可以。 |
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gxtmdb82164
級(jí)別: 論壇先鋒
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看程序結(jié)構(gòu)怎么寫(xiě),有很多種實(shí)現(xiàn)方式 經(jīng)典的分工位狀態(tài)管理寫(xiě)法下,這個(gè)需求根本不是問(wèn)題,每個(gè)工位的狀態(tài)跟著工藝流程往后走,每步都有自己的狀態(tài)值,只有狀態(tài)值匹配了才會(huì)進(jìn)行對(duì)應(yīng)的加工,這種模式下,莫說(shuō)6個(gè)工位轉(zhuǎn)2圈,18個(gè)工位轉(zhuǎn)100圈都不是問(wèn)題~ |
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