曼巴精神5
級(jí)別: 略有小成
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大家有遇到歐姆龍電機(jī)運(yùn)行時(shí)有噠噠噠的聲音嗎?聲音不算大,但是能聽(tīng)的出來(lái)。 伺服自整定了還是沒(méi)解決,手動(dòng)調(diào)整剛性,慣量比,把旁邊正常的伺服參數(shù)導(dǎo)入進(jìn)去還是有。 因?yàn)椴挥绊懯褂茫s進(jìn)度。機(jī)構(gòu)暫時(shí)不能拆 伺服型號(hào):R88D-1SN系列 |
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susan1121
級(jí)別: 正式會(huì)員
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大概率不是電機(jī)的問(wèn)題,看看電機(jī)端部的同步輪或齒輪或聯(lián)軸器是否有問(wèn)題 |
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zq123666
級(jí)別: 工控俠客
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帶抱閘嗎?看看是不是抱閘線路出現(xiàn)問(wèn)題,聯(lián)軸器或同步輪... |
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