spyx1928
浮躁的社會
級別: 家園常客
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1請教下各位大神1.5KW的臺達(dá)伺服電機,用位置控制模式,帶動推桿機構(gòu),理論上能推動多大重量的東西 |
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18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 略有小成
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一般慣量比超過18倍 伺服共振就巨難調(diào) 對于高精度設(shè)備 推薦慣量比小于5倍 對于高慣量設(shè)備 提升精度只能增加功率 但是但是增加功率(克服慣量需要做更高的功)就會降低伺服的響應(yīng)性 對于多軸同步響應(yīng)性又特別重要 所以非常矛盾 有時候根本不知道選高功率還是低功率 只能憑經(jīng)驗了 速度前饋在多設(shè)備同步 測相對精度的時候可以拉滿(100%) 測試完成 推薦關(guān)閉速度前饋功能 多軸同步 不同負(fù)載 速度前饋的補償大概率會出現(xiàn)反作用 |
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渴望無限
級別: 略有小成
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好好學(xué)習(xí),天天向上……。…………一般慣量比超過18倍 伺服共振就巨難調(diào) 對于高精度設(shè)備 推薦慣量比小于5倍 對于高慣量設(shè)備 提升精度只能增加功率 但是但是增加功率(克服慣量需要做更高的功)就會降低伺服的響應(yīng)性 對于多軸同步響應(yīng)性又特別重要 所以非常矛盾 有時候根本不知道選高功率還是低功率 只能憑經(jīng)驗了 速度前饋在多設(shè)備同步 測相對精度的時候可以拉滿(100%) 測試完成 推薦關(guān)閉速度前饋功能 多軸同步 不同負(fù)載 速度前饋的補償大概率會出現(xiàn)反作用 |
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gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
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理論上就不用考慮那么多東西了,查一下對應(yīng)伺服電機的扭矩然后和機構(gòu)參數(shù)乘一下就出來了~ 很多時候理論估算只是用于定性的,結(jié)果用來判斷行還是不行。所以算出來的數(shù)值根據(jù)場合做一定的降額就行了,比如說非關(guān)鍵場合,降額后有個三、五倍的裕量就夠了,伺服電機過載個300%才摸到降額后的設(shè)計功率,而且肯定都是瞬時的。這個時候伺服的經(jīng)濟型是最好的,所謂的8成飽,剛剛好~ 但是關(guān)鍵場合至少要保證高出一個數(shù)量級的冗余扭矩,特別是有些項目一開始沒法評估負(fù)載特性還有一些非連續(xù)負(fù)載等等有沖擊的情況下,除了大力出奇跡以外,沒有特別好的方法,一般項目也不值得在個別伺服上精雕細(xì)琢,當(dāng)大號步進(jìn)用就完事了~ 當(dāng)然,造航天飛機的例外,我水平差,沒接觸過~ |
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mistyke
打工仔
級別: 論壇先鋒
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也不知道別人選型的時候是不是都算過的,感覺都憑經(jīng)驗,但是往往都是憑經(jīng)驗出的問題。 |
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卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí),共同進(jìn)步。
級別: 工控俠客
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找個機械工程師問問,讓幫人算算扭矩。我們以前經(jīng)常這樣干的。 |
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