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大連趙海波
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樓主  發表于: 2023-05-14 22:57
圖片:
程序個個條件都通了,就是不執行,Y2與Y6 就是Y6直接至ON了,請問哪里出錯了?
楊文豪
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1樓  發表于: 2023-05-14 23:37
具體現象是什么,就這一行指令不執行還是?電機是否能正常正反轉?
anlyl2014
大吉大利
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2樓  發表于: 2023-05-15 06:57
有沒有速 度?速度設為0是不會走的,設得太小也看不到走的
活到老,學到老!
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添加時注明來自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開,沒密碼
我愛工控
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3樓  發表于: 2023-05-15 10:22
如果在原點肯定動不了因為你給的脈沖數是0
糖果果
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4樓  發表于: 2023-05-15 11:32
建議你把前邊條件都屏蔽掉,只剩下一個條件加一條絕對定位指令,脈沖和速度改為兩個寄存器,然后重新下載測試
電氣老登
菜鳥入行
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5樓  發表于: 2023-05-15 14:34
引用
引用第4樓糖果果于2023-05-15 11:32發表的  :
建議你把前邊條件都屏蔽掉,只剩下一個條件加一條絕對定位指令,脈沖和速度改為兩個寄存器,然后重新下載測試


好辦法
打個醬油,懂的不多
水平有限,能幫則幫
互相幫助,共同進步
菜鳥入行
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6樓  發表于: 2023-05-15 14:35
還有一種可能

DDRVA  K0 速度

現在已經到K0的位置了,所以不動了
打個醬油,懂的不多
水平有限,能幫則幫
互相幫助,共同進步
大連趙海波
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7樓  發表于: 2023-05-25 08:11
找到問題了,是跟自動程序沖突了,謝謝大家了
小小李
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8樓  發表于: 2023-07-20 11:32
DDRVA是絕對定位,就是相對于原點的位置,你現在的設定位置是K0,就是原點位置,它不會走啊